±¹ÅäºÎ ±¹ÅäÁö¸®Á¤º¸¿øÀÌ Ãø·® ¸ñÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´ø À§Ä¡º¸Á¤Á¤º¸ ¼ºñ½º¸¦ ÀÏ¹Ý À§Ä¡±â¹Ý¼ºñ½º¿¡ È®´ë ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï »õ·Î¿î ¹æ½Ä(SSR, State Space Representation »óÅ°ø°£º¸Á¤)ÀÇ À§¼ºÇ×¹ý±â¹Ý À§Ä¡º¸Á¤Á¤º¸ ¼ºñ½º¸¦ ¿ÃÇØ ¿¬¸»ºÎÅÍ ½ÃÇàÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
À̹ø¿¡ ½Ã¹ü¿î¿µ ¿¹Á¤ÀÎ »õ·Î¿î ¹æ½ÄÀÇ À§Ä¡º¸Á¤Á¤º¸ ¼ºñ½º´Â ½º¸¶Æ®Æù, µå·Ð µî ¹Î°£ºÎ¹®¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â À§Ä¡°áÁ¤¿ë ´Ü¸»±â(GNSS¼ö½Å±â)ÀÇ Á¤È®¼ºÀ» ³ôÀ̴µ¥ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.
À§Ä¡º¸Á¤Á¤º¸¶õ GPS µî À§¼ºÇ×¹ý½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÏ´Â À§¼ºÃøÀ§¿¡¼ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ »ç¿ëµÇ´Â ºÎ°¡ Á¤º¸·Î, ±¹ÅäÁö¸®Á¤º¸¿øÀº 2007³âºÎÅÍ ÀÎÅͳÝÀ» ÅëÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î À§Ä¡º¸Á¤Á¤º¸(OSR) ¼ºñ½º¸¦ ¹«»óÀ¸·Î Á¦°øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
OSR(Observation Space Representation, °üÃø°ø°£º¸Á¤) ¹æ½ÄÀÎ ÇöÀçÀÇ ¼ºñ½º´Â ¿¬°£ 100¸¸ ¸í ÀÌ»óÀÇ »ç¿ëÀÚ°¡ ÀÌ¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, 3~5cm ¼öÁØÀÇ Á¤È®µµ·Î ÃøÀ§°¡ °¡´ÉÇÏÁö¸¸, Ãø·®¿ë ±â±â¸¦ ÀÌ¿ëÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â ÇÑ°è°¡ ÀÖ´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â ½º¸¶Æ®ÆùÀÇ º¸±Þ°ú À§¼ºÇ×¹ý±â¼ú ¹ßÀü¿¡ µû¶ó ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ Á¤È®µµ ³ôÀº À§Ä¡Á¤º¸°¡ ¿ä±¸µÇ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ¿¡ µû¶ó, ±¹ÅäÁö¸®Á¤º¸¿øÀº ÀϹÝÀûÀÎ À§Ä¡º¸Á¤Á¤º¸ ¼ºñ½º¿¡¼ ÁÖ·Î »ç¿ëµÇ´Â À§Ä¡°áÁ¤¿ë´Ü¸»±âÀÇ Á¤È®µµ Çâ»óÀ» À§ÇØ »õ·Î¿î ¹æ½Ä(SSR)ÀÇ À§Ä¡º¸Á¤Á¤º¸ ¼ºñ½º¸¦ ½ÃÇàÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
ÀÌ ¼ºñ½º´Â ±¹ÅäÁö¸®Á¤º¸¿øÀÌ ¿î¿µ ÁßÀÎ Àü±¹ÀÇ À§¼º±âÁØÁ¡À¸·Î ¼öÁý·»ý¼ºÇÑ º¸Á¤Á¤º¸¸¦ ¿ÀÂ÷ ¿äÀκ°·Î ±¸ºÐÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Á¦°øÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î, ½º¸¶Æ®Æù, µå·Ð µî¿¡ žÀçµÇ´Â Àú°¡ÀÇ À§Ä¡°áÁ¤¿ë ´Ü¸»±â¿¡µµ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ¿©, ÀÏ¹Ý À§Ä¡Á¤º¸»ç¿ëÀÚÀÇ À§Ä¡°áÁ¤¿¡ º¸´Ù À¯¸®ÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù.
º»°ÝÀûÀÎ ¿î¿µ¿¡ ¾Õ¼, »õ·Î¿î ¼ºñ½ºÀÇ ¾ÈÁ¤¼º ¹× È°¿ë°¡´É¼ºÀ» °ËÅäÇϱâ À§ÇØ »çÀü ¿î¿µÅ×½ºÆ®¸¦ ½Ç½ÃÇÑ´Ù.
¹Î°£±â¾÷°ú ¿¬±¸¼Ò´Â Á÷Á¢ Å×½ºÆ®¿¡ Âü¿©ÇØ SSR º¸Á¤Á¤º¸¸¦ ¹Ì¸® üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Å×½ºÆ® ¿î¿µÀº 9¿ùºÎÅÍ 11¿ù±îÁö 3°³¿ù°£ ½Ç½ÃÇϸç, Âü¿©¸¦ ¿øÇÏ´Â ±â¾÷À̳ª ¿¬±¸¼Ò´Â 9¿ù 20ÀϱîÁö À̸ÞÀÏ Á¢¼ö¸¦ ÅëÇØ Âü¿© °¡´ÉÇÏ´Ù.
±¹ÅäºÎ ±¹ÅäÁö¸®Á¤º¸¿ø »ç°øÈ£»ó ¿øÀåÀº “ÀÌ ¼ºñ½º¸¦ °è±â·Î °íÁ¤¹Ð À§Ä¡Á¤º¸ È°¿ë ±âȸ°¡ È®´ëµÇ°í, ±¹³»ÀÇ À§Ä¡±â¹Ý »ê¾÷°ú ¼ºñ½º ½ÃÀåÀÌ º¸´Ù È°¼ºÈµÇ±â¸¦ ±â´ëÇϸç, ÇâÈÄ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î À§Ä¡Á¤º¸ ¼ºñ½ºÀÇ Á¤È®¼ºÀÌ Á¦°íµÇµµ·Ï ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù.
“°í ¸»Çß´Ù.
Çö¹«¾Ï ±âÀÚ pebby@chol.com
<ÀúÀÛ±ÇÀÚ © ÀÚÀ¯¹æ¼Û, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö>